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ProConOS的Linux版本
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ProConOS for Linux (ProConOS的Linux版本)

ProConOS® for Linux (ProConOS的Linux版本),在本地Linux(native Linux)下可以提供卓越的实时性能,在Linux/RTAI下可以提供强实时。这个ProConOS®版本既可以在PC机上用作软PLC(SoftPLC),也可以作为嵌入式系统内的实时系统。#
当前,可以在下列平台上做ProConOS®适配:

  • Intel X86
  • PowerPC,在 native Linux(本地Linux) #和 Linux RTAI 下
  • SH03
  • ARM
  • XScale

   
 

Linux/RTAI下的强实时(又称:硬实时)

过去,Linux已经通过大量的服务器和通讯应用的稳定性和可用性,成功地证明了它在工业领域中的应用潜力。这一点,以及它的硬件独立性(因为它是Unix演变而来的)、它开放的源代码(这意味着独立于制造商)、还有它对所有公共标准的支持,都使Linux被看作自动化领域的一个颇具吸引力的备选方案。
  但是Linux的强实时(即:强实时)能力怎么样?通过RTAI(Real-Time Application Interface - 实时应用程序编程接口),现在已经有一个版本将Linux的优越性与自动化工业的实时性(毫秒范围)结合起来了。

在RTAI下,可以通过这样的方法实现硬实时:将时间紧急的应用程序以内核模式放在实时区实施,同时,将不紧急的功能(如:参数化任务)作为普通的Linux程序在用户区执行。通过通讯接口,这两个工作区之间可以交换数据。用户区内处理的算法受限于操作系统的所有保护机制。与此相反,实时算法则直接在系统的内核空间里执行,类似于设备驱动程序。

德国科维软件(KW-Software)公司是OSADL组织的成员之一

开放源码自动控制开发实验室(Open Source Automation Development Lab - OSADL)想要成为Linux以及其它自动化工业开放源码技术的技术开发的"重心"。其目标是开发一个Linux版本,使它可以在用户区内提供强实时(即:硬实时)。

   [www.osadl.org]
   
 
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