Presseberichte

IEC 61131-3 Laufzeitsystem und Entwicklungsumgebung mit CANopen-Unterstützung

Im Rahmen einer Kooperation bieten IXXAT und KW-Software das IEC 61131-3 konforme Laufzeitsystem ProConOS und die Entwicklungsumgebung Multiprog ab sofort mit einer integrierten CANopen-Unterstützung an. Ein wesentliches Merkmal dieser Lösung ist die enge Integration des CANopen-Managers (Masters) mit ProConOS und des CANopen-Konfigurationstools in Multiprog. Im Vergleich zu anderen Lösungen kann hiermit ProConOS und der CANopen-Manager auf einer CPU mit integriertem CAN-Controller implementiert werden, somit stehen weitreichende CANopen-Features zur Konfiguration, Systemüberwachung und dem Datenaustausch gemäß CiA301 und CiA302 zur Verfügung. Neben der Reduktion der Hardwarekosten kann eine auf nur einer CPU basierende Lösung erhebliche Vorteile in Bezug auf Performance und Funktionalität bieten.

Mit dieser Lösung kann eine SPS mit bis zu vier unabhängigen CANopen Netzwerken gleichzeitig verbunden werden, wobei die SPS für jeden Strang separat als Manager (Master) oder als Slave agieren kann. Die Wahl der Betriebsart erfolgt zur Laufzeit lediglich durch Konfiguration eines Parameters. Als Manager unterstützt die SPS die standardisierte Bootup-Prozedur sowie den Configuration Manager nach CiA302. Dies ermöglicht die Gewährleistung der Konsistenz des angeschlossenen CANopen-Netzwerks durch ausführliche Prüfmechanismen sowie das Verwalten der Konfigurationsdaten in der SPS, was sowohl ein einfaches Ersetzen von defekten Slave-Geräten ermöglicht, als auch Hot Swapping von Slave-Geräten in einem laufenden System. CANopen Slave-Geräte werden dabei nach CiA301 Version 3 und Version 4 unterstützt. Die wichtigsten Funktionen des CANopen-Managers können auch direkt über Funktionsbausteine angesprochen und genutzt werden.

Mit Hilfe des in der Entwicklungsumgebung Multiprog integrierten CANopen-Konfigurationstools können CANopen-Netzwerke sehr komfortabel projektiert und konfiguriert werden sowie die Prozeßdaten des CANopen-Netzwerks in der IEC 61131 Entwicklungsumgebung verfügbar gemacht werden.

Im Rahmen eines Projektes mit einem Leitkunden wurde auf dieser Basis bereits erfolgreich eine sehr leistungsfähige SPS für den Einsatz im Bahnbereich entwickelt, die mit bis zu vier CANopen-Netzwerken verbunden werden kann.

ProConOS und Multiprog mit CANopen-Unterstützung werden auf der SPS/IPC/DRIVES vorgestellt und sind ab sofort verfügbar.

 [Homepage: IXXAT]