Mit der ProConOS 3.3 Win RT MC hat KW-Software jetzt eine Motion Control in die PC-basierende Soft-SPS integriert.
Die unterschiedlichen Bewegungen werden über die von der PLCopen definierten Funktionsbausteine mit MULTIPROG in den IEC 61131 SPS-Sprachen programmiert.
Unterstützt wird der volle Umfang der im Teil 1 definierten Motion- FBs. Hierzu gehören u.a. Einachsbewegungen, elektronisches Getriebe und elektronische Kurvenscheibe. Mit den Funktionsbausteinen lassen sich Bewegungsfunktionen wie fliegende Säge, auch mit wechselnden Master realisieren.
Die Ansteuerung der Antriebe erfolgt mittels Sercos, der sich mit 16 MBaud und einen Interpolationstakt von 1 ms betreiben lässt. Damit lassen sich mit der ProConOS Motion Control Steuerung bis zu 50 Achsen auf einem 1 GHz PC unter Windows XP ansteuern. Auf Basis von KW-Software entwickelten Windows Echtzeiterweiterung bietet die ProConOS Soft-SPS harte Echtzeiteigenschaften und hohe Performance.