Maschinenablaufsprache (MAS): Erweiterung der IEC 61131-Sprache AS

Zusätzlich zu den IEC-Sprachen, wird auch die Programmiersprache MAS (Maschinenablaufsprache) unterstützt, eine Erweiterung der Sprache AS.

MAS kommt vor allem im Automobilsektor zum Einsatz und vereinigt systemübergreifende Diagnosefähigkeit mit leichter Bedienbarkeit, was zu einer hohen Verfügbarkeit der Anlagen führt.

Schrittketten, -typen und Betriebsarten: MAS in Kürze...

Wie bei der IEC-Sprache AS (Ablaufsprache) wird der in der Steuerungssoftware umzusetzende Anlagenzyklus in einem Ablaufdiagramm definiert. In diesem Ablaufdiagramm werden alle Bewegungen und ihre Abhängigkeiten explizit und implizit dargestellt. Zusätzliche Anforderungen an die Steuerungssoftware ergeben sich aus der Sensortechnologie, den Aktuatoren und den baulichen Anforderungen.

Der Anlagenzyklus im Ablaufdiagramm ist in funktionelle Einheiten unterteilt, d. h. in Schritte. Zwischen den einzelnen Schritten besteht ein chronologischer und/oder funktioneller Zusammenhang. Dieser Zusammenhang wird in MAS durch die graphische Anordnung der Schritte in einer oder mehreren Schrittketten dargestellt. Um den Programmieraufwand für die Steuerungssoftware möglichst gering zu halten, gibt es in MAS verschiedene Schritttypen. Durch den Schritttyp werden die funktionellen Merkmale eines Schritts definiert, einschließlich einiger Ablaufregeln und Eigenschaften für Überwachung und Diagnose. Diese Merkmale sind bereits durch das Programmiersystem vorgegeben und brauchen nicht vom Anwendungsprogrammierer eingegeben zu werden.

Betriebsarten: In MAS können unterschiedliche Betriebsarten verwendet werden: Automatikbetrieb, Automatikschrittbetrieb, Handbetrieb und Einrichtbetrieb. Damit steht neben dem normalen Betriebsablauf für jede Situation im "Leben" der Anlage, wie zum Beispiel die Inbetriebnahme oder bei Störungen, die am besten geeignete Betriebsart zur Verfügung. Die Schrittketten und die inhärenten Merkmale des jeweiligen Schritts werden je nach der ausgewählten Betriebsart abgearbeitet.

Überwachung und Diagnose: Nachdem der Betrieb der Maschine oder Anlage gestartet wurde, müssen die ausgeführten Anlagenzyklen überwacht werden. Sollte es zu Störungen kommen, muss der Grund dafür (d. h. der entsprechende Schritt oder das gestörte I/O Signal) angezeigt werden. Zu diesem Zweck sind in MAS verschiedene Möglichkeiten zur Überwachung und Diagnose implementiert, z.B. Überwachungsfunktionen während des Betriebs (Textausgabe), Vergabe von Schrittprioritäten, Kriterienanalyse, u.a.