Verwendung und Zweck der ProConOS^®-Schnittstellen

Die implementierten Schnittstellen ermöglichen Ihnen die ProConOS^®-Anpassung an Ihre eigene Hardware und Ihr eigenes Echtzeitbetriebssystem. Die folgende Beschreibung klärt, wozu welche Schnittstelle dient.

I/O-Schnittstelle

• Feldbustreiber: Sie wollen einen Standard-Feldbus zum Einsatz bringen (z.B. Profibus, Interbus, CAN, etc.). Die verwendete Buskarte stammt von einem unserer Partner.
• Kundenspezifisches I/O-System: Sie planen, Ihr eigenes I/O-System (entweder ein Feldbussystem oder direkte I/Os) einzusetzen.
• DPRAM: Sie verwenden einen residenten Treiber, der via Shared Memory kommuniziert.

Firmware-Schnittstelle

• Sie wollen Ihre in C geschriebenen Algorithmen im Kontext der SPS-Anwendung ausführen. Diese C-Module sollen im IEC 61131-Projekt als Funktionen und Funktionsbausteine verfügbar sein.
• Die C-Module sind Ihr geistiges Eigentum und sollen nicht öffentlich zugänglich sein.
• Sie wollen verhindern, dass Ihre Algorithmen von Dritten verändert werden.
• Die C-Module sollen Bestandteil des SPS-Laufzeitsystems sein, sie dürfen nicht dynamisch an die SPS übertragen werden.
• Ihre C-Module sollen mit weiteren Schnittstellen des Betriebssystems zusammenarbeiten.

Konfigurationsschnittstelle

Die Konfigurationsschnittstelle bietet verschiedene Möglichkeiten zur spezifischen Anpassung

• des Boot-Prozesses (.INI-Datei).
• des Datenaustausches zwischen der SPS-Applikation und Firmware-Modulen und I/O-Treibern (Shared Memory, Systemmerker).
• der Reaktion auf Systemereignisse, wie z.B. Wechseln der Betriebsart (Hooks).

Multitasking-Schnittstelle

• Sie wollen eine Ereignistask erzeugen: Abhängig von einem Hard- oder Software-Interrupt oder einer anderen Bedingung (I/O-Treiber, Firmware), soll eine Anwendertask gesteuert werden.
• Die Systemtask-Struktur soll erweitert werden: Neben der IEC 61131-SPS-Applikation sollen weitere Module unabhängig ausgeführt werden.
• Anwenderkontexttask: Sie wollen eine eigene Task in die IEC 61131-Anwendertask-Struktur integrieren, unter Berücksichtigung aller Taskprioritäten und -aktivitäten (SPS-Betriebsarten).

File Device Driver-Schnittstelle

Sie haben sich entschieden, zur Datenhaltung ein nicht-flüchtiges Speichermedium einzusetzen (z.B. Silicon Disk, EEPROM, etc.). Auf diesem Medium sollen folgende Daten gespeichert werden:

• Remanente Daten
• SPS-Bootprojekt
• Sourcen des SPS-Projekts (.ZIP-Datei)
• Weitere Dateien, die von der IEC 61131-SPS-Applikation gelesen oder geschrieben werden.

Kommunikationsschnittstelle

• Sie müssen weniger performante Funktionen innerhalb eines kurzen Intervalls einer Anwendertask aufrufen (z.B. Zugriff auf die Mailbox-Schnittstelle der Feldbuskarte)? Verwenden Sie dazu das Queue Management der Kommunikationsschnittstelle zur Verwaltung anstehender Aufrufe.
• Sie wollen SPS-Daten mit einem anderen Prozess austauschen, der gleichzeitig auf der ProConOS^®-Hardware läuft? Verwenden Sie dazu die IEC-Datenzugriffsfunktionen des PDD (Prozessdatenverzeichnis).
• Sie wollen Ihre eigene Kommunikationsplattform herstellen. Mit Hilfe der Kommunikationsschnittstelle können Sie eigene Kommunikationstreiber erzeugen.
• Sie wollen mit Hilfe der ProConOS^®-Kommunikationsdienste Ihren eigenen Client erzeugen (z.B. weil kein passender OPC verfügbar ist). Im Entwicklerhandbuch finden Sie hierzu eine detaillierte Beschreibung aller Dienste.