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ProConOS für Linux | ||||||||||||||||||||||||
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ProConOS für Linux
ProConOS® für Linux bietet gutes Echtzeitverhalten unter nativem Linux und harte Echtzeit unter Linux/RTAI. Die ProConOS®-Variante kann als SoftSPS auf einem PC und als Laufzeitsystem in Embedded-Systemen eingesetzt werden. |
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Harte Echtzeit unter Linux/RTAI Linux hat seine Industrietauglichkeit hinsichtlich Stabilität und Verfügbarkeit in der Vergangenheit in unzähligen Server- und Kommunikationsapplikationen erfolgreich unter Beweis gestellt. Diese Referenz kombiniert mit der Tatsache, dass es als Unix-Derivat Hardware-Unabhängigkeit bietet, als Open Source verfügbar und damit eine gewisse Herstellerunabhägigkeit bietet und darüber hinaus alle gängigen offenen Standards unterstützt, macht Linux zu einer attraktiven Alternative im Bereich der Automatisierung. |
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| Doch wie ist es um die harte Echtzeitfähigkeit von Linux bestellt? Mit RTAI, dem "Realtime Application Interface", steht eine Version zur Verfügung, das die Vorteile von Linux mit den Echtzeitanforderungen der Automatisierungsindustrie im Millisekundenbereich in Verbindung bringt.
Harte Echtzeit kann unter RTAI erreicht werden, indem zeitkritische Applikationen als Kernel-Module im Realtime Space implementiert werden und gleichzeitig jede zeitunkritische Funktionalität, wie beispielsweise Parametrierungsaufgaben als normales Linux-Programm im User Space ausgeführt wird. Zwischen beiden Spaces können Daten über Kommunikationsschnittstellen ausgetauscht werden. Die im User Space abgearbeiteten Algorithmen unterliegen allen Schutzmechanismen des Betriebssystems, wogegen die Echtzeit-Algorithmen direkt im Kernel Space des Systems abgearbeitet werden, ähnlich wie Gerätetreiber. KW-Software ist Mitglied in der Initiative OSADL Das Open Source Automation Development Lab (OSADL) möchte zum "Center of Gravity" der technologischen Entwicklung von Linux und anderen Open Source Technologien für die Automatisierungsindustrie werden. Ziel ist es, ein Linux zu entwickeln, das im User Space harte Echtzeit zur Verfügung stellt. |
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[www.osadl.org] |
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Lagesche Straße 32 32657 Lemgo Tel.: +49 (0) 52 61 / 93 73-0 info@kw-software.com |
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