Fehlersuche und Inbetriebnahme der sicheren Applikation

Die Entwicklung jeder Applikation steht und fällt mit den Fähigkeiten der verfügbaren Debug-Werkzeuge - häufig bilden diese Werkzeuge gar das zentrale Element der Entwicklungsumgebung. Dies gilt natürlich in verstärktem Maße in der Sicherheitstechnik. Aus diesem Grund haben wir SAFEPROG mit einer Vielzahl an Tools ausgestattet. Jedes dieser Tools ist optimal auf die Erfordernisse effektiver und moderner Anwendungsentwicklung abgestimmt und hilft Ihnen, auftretende Probleme schnell zu analysieren und zu beheben.

Online-Anzeige im sicheren SPS-Modus

Während die Sicherheitssteuerung das Programm abarbeitet, können Sie Code- und Variablen-Arbeitsblätter öffnen und den Variablenstatus anzeigen. Der Variablenstatus ist eine Online-Überwachung von Arbeitsblättern, denn die aktuellen Variablenwerte werden dabei zyklisch von der Steuerung gelesen und so in den Arbeitsblättern angezeigt, wie sie am Ende eines Arbeitszyklus im Prozessabbildspeicher abgelegt sind.

Der SPS-Kontrolldialog: Steuern und Anzeigen

SAFEPROG unterscheidet zwei Betriebsarten der sicheren Steuerung, zwischen denen Sie per Knopdruck mit Hilfe des Kontrolldialogs umschalten können:

Der sichere Modus verhindert, dass unerlaubte Änderungen am Projekt vorgenommen werden oder die Sicherheitssteuerung unbeabsichtigt gestoppt wird. Im sicheren Modus kann der Variablenstatus aktiviert werden, um die Online-Werte der Variablen in den Arbeitsblättern anzuzeigen.
Im Debug-Modus können Sie die Ausführung des Programms starten oder stoppen, den Variablenstatus anzeigen, Debug-Befehle für die Sicherheitssteuerung ausführen (Forcen, Einzelzyklen ausführen) und einen Projekt-Download starten.

Gelb = sicher, rot = Debug

Der Kontrolldialog zeigt durch seine Farbe die aktuelle Betriebsart an: Ist der Dialog gelb eingefärbt, läuft die Steuerung im sicheren Modus, rot zeigt den Debug-Modus an. Beim Umschalten in die jeweils andere Betriebsart bildet die Dialogfarbe gleichzeitig eine verlässliche Kontrollinstanz, ob der Wechsel korrekt vollzogen wurde.

Forcen und Überschreiben von I/Os

Sie müssen zu Kontrollzwecken einen Eingang oder Ausgang eines Moduls forcen? Kein Problem! In SAFEPROG rechtsklicken Sie dazu nur auf die betreffende Variable und schon erscheint ein Debug-Dialog, der Sie in die Lage versetzt, I/Os wahlweise auf einen vorgegebenen Wert zwangszusetzen (forcen) oder temporär, für die Dauer eines Prozesszyklus zu überschreiben.
Einfacher geht's nun wirklich nicht!

Einzelzyklen

Gehen Sie Schritt für Schritt durch Ihre Applikation und sehen Sie, wie diese abgearbeitet wird!
Während die sichere Steuerung im Debug-Modus läuft, können Sie in SAFEPROG mit Hilfe von Einzelzyklen prüfen, ob sich das Programm so verhält, wie Sie sich das vorgestellt haben.

Querverweise

Wenn man immer wüsste, welche Variablen an welcher Stelle im Projekt verwendet werden, ohne dazu das gesamte Programm durchsuchen oder gar ausdrucken zu müssen...

Nichts einfacher als das: Das Querverweis-Fenster von SAFEPROG zeigt Ihnen auf Wunsch jede Programmstelle, an der Sie eine Variable verwendet haben. Und sollte eine Variable mehrfach innerhalb einer POE oder in mehreren POEs verwendet worden sein, listet Ihnen das Querverweis-Fenster jede einzelne Location auf - und führt Sie per Mausklick hin.

Watch-Fenster

Ist es nicht einfacher, nur bestimmte Variablen auf einen Blick im Auge zu behalten, als sich auf der Suche nach relevanten Online-Werten immer durch lange Variablenlisten arbeiten zu müssen?
Für diesen Zweck gibt es in SAFEPROG das Watch-Fenster, in das Sie Variablen aus verschiedenen POEs einfügen und deren Online-Werte anzeigen können.

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