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ProConOS embedded CLR: SPS, Motion Control, HMI und mehr
Auf diese Weise bildet ProConOS embedded CLR ein gemeinsames Laufzeitsystem, mit dem verschiedenste Automatisierungsanwendungen (SPS, CNC, HMI) auf einem Zielsystem kombiniert werden können. Zu den realisierbaren Funktionalitäten gehören:
- SPS, Motion Control, CNC, HMI.
- Multitasking.
- Unterstützung verschiedener Task-Typen, wodurch externe Ereignisse wie auch System-Events abgefangen werden können.
- Bereitstellung einer herstellerunabhängigen Geräteschnittstelle für Debug-, Diagnose- und Überwachungszwecke.
- eine definierte Zustandsmaschine, die ein Maximum an Transparenz und Sicherheit bietet.
- Retain-Handling, wodurch ein Warmstart auch nach Programmänderungen an remanenten Variablen möglich wird.
- Systemvariablen, die den direkten Zugriff auf die Hardware und somit das einfache Auslesen von Systeminformationen ermöglichen.
Die erwähnte Debug-Schnittstelle ermöglicht unter anderem
- den Download (und Upload) der SPS-Anwendung zum (vom) Zielsystem,
- das Starten (Heiß, Warm und Kalt) und Stoppen der SPS,
- das Anzeigen von Variablenwerten im Online-Modus,
- das Forcen und Überschreiben von Variablen
- und letztlich OPC-Funktionalität auch für C#-Variablen.
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