IEC-kompatibel und bereit für C#

Seit ihrer Einführung im Jahre 1993 ist die Norm IEC 61131 anerkannter Standard im Bereich der Automatisierung und der SPS-Programmierung. Einheitlich hinsichtlich der Struktur von Automatisierungsgeräten, den verwendeten Programmiersprachen und Datentypen, ermöglicht diese Norm die unabhängige Entwicklung von SPS-Anwendungen und sichert Portierbarkeit zu, um nur zwei der Vorzüge zu nennen, die sich auf die IEC 61131 zurückführen lassen.

IEC 61131-Kompatibilität alleine reicht im .NET-Zeitalter jedoch nicht mehr aus. Gefordert ist heute unter anderem auch die Unterstützung der Programmiersprachen, die in der .NET-Welt gängig sind, allen voran C#.

Offene Programmierschnittstelle

Verschiedene Wege, ein Resultat: CIL

Auf diese Weise wird es möglich

• im IEC-Programmiersystem MULTIPROG von KW-Software IEC-Sprachen und beispielsweise C# innerhalb eines Projekts zu mischen;
• durch die Verwendung von C# portable Firmware zu entwickeln, dabei den gesamten Funktionsumfang und die Vorzüge der Hochsprache C# zu nutzen; 
• weder auf die Vorzüge des IEC-Programmiersystems, noch auf die Effizienz von MS Visual Studio verzichten zu müssen; 
• eigene Tools und Sprachen die CIL erzeugen, zur Programmierung zu nutzen; 
• die vorhandenen .NET-Tools zur Dokumentation, zum Generieren von API-Hilfen oder zum Überprüfen von Design-Richtlinien einzusetzen.

Programmierbeispiel

Für die Ansteuerung einer 7-Segment-Anzeige wird aus dem IEC-61131-FBD-Programm über einen C#-Funktionsbaustein "SegmentDisplay" die Hardware angesteuert. Dieser Baustein wird aus einer mit Visual Studio.NET erzeugten Firmware Library aufgerufen.

Realisiert ist der Hardwarezugriff dabei über die Namespaces von C#. Für die Klasse "SevenSegment" mit der Methode "WriteCode" wird über das Native Library Interface ein performanter Funktionsaufruf in den nativen Code erzeugt - ohne Overhead!