Zuverlässigkeit, hohe Performance und Flexibilität

ProConOS^® ist das in höchstem Maße zuverlässige und leistungsfähige SPS-Laufzeitsystem. Durch die Installation von ProConOS^® wird sowohl eine Standard-Hardwareplattform als auch eine spezifische Embedded-Hardwareplattform zu einer leistungsfähigen SPS.

Zum ProConOS^®-Funktionsumfang gehören das Laden und die Abarbeitung von SPS-Programmen sowie die Bereitstellung von Debugfunktionalitäten. Leistungsfähige Kommunikationsfunktionen unterstützen OPC, Fernwartung und Programmierung. ProConOS^® ist multiclientfähig.

Hohe Performance

Der ProConOS^®-Compiler generiert optimierten Maschinencode. Auf Pentium^®-Prozessoren werden dadurch Instruktionszeiten im unteren Nanosekundenbereich erreicht (siehe Tabelle links).

Ungeachtet dieser enormen Performance gewährleistet das Prioritätsgefüge im Rahmen des preemptiven Schedulings, dass stets ausreichend Rechenzeit für die Kommunikation mit dem Programmiersystem, dem OPC-Server sowie für Debug-Funktionaliäten zur Verfügung steht.

Preemptives Multitasking

ProConOS^® setzt auf einem Standard-Multitasking-Betriebssystem auf und unterstützt preemptives Scheduling. Ein Watchdog für jede Anwendertask bietet notwendige Überwachungsmechanismen und stößt im Falle einer Echtzeitverletzung die zugehörige Systemtask an, um korrigierend einzugreifen. Auf Laufzeitfehler (Exception Handling: Watchdog, Nulldivision, usw.) und Betriebszustandswechsel (z.B. Stop nach Run, Bootsequenz) kann applikationsseitig durch Programmierung von Systemtasks differenziert reagiert werden.

Test & Inbetriebnahme

Programmierung, Test, Inbetriebnahme und Wartung werden durch zahlreiche Debug-Funktionen unterstützt, auf die über das IEC 61131-Programmiersystem MULTIPROG^® zugegriffen werden können.

Variablenstatus
Adressstatus
Breakpoints
Einzelzyklus
Step- und Tracebetrieb
Überschreiben
Forcen
Online-Änderungen bei aktivem Prozess
Watch-Fenster
Rezepturen
Echtzeit-Logikanalyse

Peripherie und Dateisystem

ProConOS^® zeichnet sich durch folgende Funktionen hinsichtlich des Umgangs mit der Peripherie und des internen Dateisystems aus:

Tasksynchrones Lesen der Eingänge und Schreiben der Ausgänge über ein E/A-Prozessabbild
Offene E/A-Schnittstellen zur Ankopplung breitgefächerter Peripherie
Intelligente Feldbus-Master werden unterstützt
Speicherung des Bootprojekts zur Realisierung des SPS-typischen Anlaufverhaltens
Speicherung des Anwenderprogramms im internen Dateisystem als gepacktes Archivprojekt
Speicherung beliebiger Dateien im internern Dateisystem zur weiteren Verarbeitung

ProConOS^®, das Kommunikationstalent

Die hocheffiziente und flexible Schnittstelle zur Einbindung von Kommunikationstreibern in Netzwerken erleichtert den einfachen Echtzeit-Datenaustausch über Variablen. Durch die Zuordnung von Variablen in Gruppen unterschiedlicher Kommunikationseigenschaften kann ProConOS^® gleichzeitig mit den unterschiedlichsten Steuerungen im Netzwerk kommunizieren. So fügt sich ProConOS^® perfekt in vorhandene oder neu entworfene Automatisierungskonzepte ein.

ProConOS^®-Datenbereiche

Die Aufteilung des ProConOS^®-Speichers deckt alle Anforderungen an das Datenmanagement einer modernen speicherprogrammierbaren Steuerung ab.

Eingänge
Ausgänge
Merker
Shared Memory-Merker
Systemmerker
Remanenter Speicher

Motion Control-Funktionalität

Die ProConOS^®-Variante Win RT MC vereint SPS-Funktionalität und Bewegungssteuerung. Auf Basis der von der PLCopen definierten Motion-Funktionsbausteine kann nun eine IEC 61131-Applikation, programmiert im IEC 61131-Programmiersystem MULTIPROG^®, die klassische SPS-Funktionalität und Motion Control in sich vereinen.

[Details zu ProConOS® Win RT MC]
[Allgemeines zu Motion Control]

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