安川電機アメリカは、KW-Softwareのランタイムと開発ツールソフトウェアを使い、安川電機アメリカの知るすべてのモーション動作で IEC 61131-3 準拠システムを実現するMotionWorks IEC Mechatronics Control Systemのリリースを発表しました。安川電機は、可変速度のACドライブ、サーボ、マシンコントローラ、ロボットを使うメカトロニクスソリューションのグローバルリーダです。KW-Softwareは、産業制御・安全技術・PROFINET コンポーネント分野でソリューションと技術を提供する国際的リーダ企業です。
MotionWorks IECソフトウェアは、IEC 61131-3とPLCopenが仕様を作成した、グローバルプログラミング標準に完全に準拠しています。安川電機アメリカのMP2300Siecコントローラは、EtherNet/IP、Modbus TCT/IP、そして最大16軸モーションコントロールに接続可能なMechatrolinkネットワークに特徴があります。EtherNet/IP 接続は、Modbus、CIP、HTTP、そしてOPCサーバメッセージを、同時に転送できます。IEC 61131-3プログラミング規格は、FBD、LD、ST を含む複数言語を 1 開発パッケージに組み込みことを可能にすることにより、マシンビルダにとって競争力のあるメリットを提供します。
MotionWorks IECソフトウェアにも、モーションコントロール用PLCopenファンクションブロックが組み込まれています。これらの規格は、以前に作成したロジックを保存する再利用可能なコードライブラリにより、開発期間を大幅に削減し、コード品質を改良します。エンドユーザは、多くのIEC 61131-3プラットフォームに共通の使いなれた動作と機能性を歓迎します。統合 Web サーバにより、ホストのソフトウェアを必要とせず、メンテナンスとトラブルシューティングがより容易になります。2.5インチ幅のMP2300Siecコントローラには、Ethernet/IPスキャナまたはアダプタ機能のあるEthernet x1と、Modbus TCP/IPマスタ/スレーブ を 1つにまとめています。MP2300Siecは、Mechatrolinkの高速性、密に統合されたモーションのデジタルネットワーク、そして、カムやギア機能などの複雑なモーションが求められる場合のI/Oまでも搭載しています。
安川電機アメリカがその制御アプリケーションを作成するために使用しているMULTIPROGは、ハードウェアに非依存のIEC 61131PLCプログラミングシステムで、世界中の異なるメーカの250以上の制御システムのベースとして使用されています。MULTIPROGは、マルチリンガルのユーザインタフェースとプロジェクト言語が用意され、ワールドワイドに使用可能です。ユーザインタフェースは、ドイツ語、英語、フランス語、スペイン語、日本語、中国語があります。
コントローラ側にはProConOSが使われています。これは非常に速く、リアルタイムでマルチタスク可能なIEC 61131 PLCランタイムシステムで、非常に多くの組み込みプラットフォームに使用されています。ProConOSと組み合わせているのは、顕著な性能でワールドワイドに知られる安川電機アメリカの高速モーションエンジンです。MULTIRPOG IEC 61131 PLCopenプログラムをネイティブマシンコード にコンパイルすることにより、コントローラに非常に高速性能を提供します。ProConOSは、PLC制御のマシンとプラントのプログラミング、コミッショニング、メンテナンスに、パワフルなデバッグ機能を提供します。