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Linux 用 ProConOS
 

Linux 用 ProConOS

Linux 用 ProConOS® は、ネイティブ Linux の下では高性能なリアルタイムとして、Linux / RTAI の下ではハードリアルタイムになります。 この ProConOS® バリエーションは、PC でソフト PLC として、組み込みシステムでランタイムシステムとして使用できます。
現在、ProConOS® 適用は、次のプラットフォームで利用できます :

  • インテル X86
  • ネイティブ Linux と Linux RTAI 下の PowerPC
  • SH03
  • ARM
  • XScale

   
 

Linux / RTAI の下でのハードリアルタイム

以前、Linux は、非常に多くのサーバと通信アプリケーションで、安定性と可用性に関する業務能力を十分に実証してきました。 この実績と、ハードウェア非依存 (Unix の派生として)、オープンソースコード (つまりメーカ非依存) の可用性、すべての共通標準をサポートしているという特徴から、Linux は、オートメーション分野の魅力的な代替となります。
  Linux のハードリアルタイムの能力 RTAI (Real Time Application Interface) を使って、Linux のメリットとオートメーション産業のリアルタイム要求を組み合わせるバーションを利用できます。

RTAI の下で、リアルタイムスペースにカーネルモードとしてタイムクリティカルなアプリケーションを実装し、同時にユーザスペースに通常の Linux プログラムとして各非タイムクリティカルな機能を実行することで、ハードリアルタイムが可能になります。 通信インタフェースで、お互いのスペース間でデータを交換できます。 ユーザスペースで処理されたアルゴリズムは、OSの保護メカニズム全体の対象となります。 反対に、リアルタイムアルゴリズムは、デバイスドライバのように、システムのカーネルスペースで直接実行されます。

KW-Software は、イニシアチブ OSADL のメンバーです

Open Source Automation Development Lab (OSADL) は、オートメーション産業の Linux とその他オープンソース技術の技術開発の 「中心」 になることを目指しています。 その目的は、ユーザスペースでハードリアルタイムを提供する Linux 版の開発です。

   [www.osadl.org]
   
 
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