安全アプリケーションのデバッグとコミッショニング

各アプリケーションの開発は、利用可能なデバッグツールの機能に依存しています。多くの場合、これらのツールは開発環境の中心要素です。安全技術でもほとんど同じことがいえます。このため、SAFEPROG は多くのツールを備えています。各ツールは、効果的な要求と最新のアプリケーション開発向けに最適に調整にされ、問題が起こった場合でも迅速に分析、解決できるようにサポートします。

安全 PLC モードのオンライン表示

安全 PLC がプログラムを実行している間、コードと変数ワークシートを開き、変数ステータスを表示できます。変数は 1 実行サイクルの終わりにプロセスメモリに保存され、現在の変数値は制御から周期的に読込まれ、ワークシートに表示されるので、変数ステータスをワークシート上でオンラインモニタリングできます。

PLC 制御ダイアログ : 制御と表示

SAFEPROG は、安全制御の 2 つのモードを区別します。モードは、制御ダイアログのボタンを押すと切り替えられます。

安全モード では、プロジェクトの権限のない変更、または安全 PLC の意図しない停止を回避できます。安全モードでは、変数ステータスは、ワークシートに変数のオンライン値を表示できるようにします。
デバッグモード では、プログラムの実行を開始、停止、変数ステータスの表示、安全 PLC のデバッグコマンドの実行 (強制設定、シングルサイクルの実行）、プロジェクトダウンロードを開始できます。

黄色＝安全、赤＝デバッグ

制御ダイアログの色は、現在のオペレーティングモードを示しています : ダイアログが黄色のときは制御は安全モード、赤はデバッグモードを意味します。また、ダイアログの色によって、オペレーティングモードを変更した後に変更が正確に実行されたかどうかを確認できるので、信頼できる制御インスタンスとしても使えます。

I / O の強制設定と上書き

制御のために、モジュールの入力や出力を強制設定する必要があるのですか？問題ありません！そうするには、SAFEPROG の各変数を右クリックするだけで、デバッグダイアログが表示され、これで I / O 値を与えられた値に強制的に変更するか、 1 プロセスサイクルの間、一時的に変数を上書きできます。
これ以上に簡単な方法はありません。

シングルサイクル

自分のアプリケーションをステップごとに動かし、どのように処理されたかを確認しましょう。
安全 PLC がデバッグモードで動作している間、SAFEPROG はシングルサイクルを実行できます。こうすると、プログラムが期待通りに動作するかどうかを確認できます。

クロスリファレンス

どの変数がプロジェクトのどの部分で使われいるかを 1 人しかいつも把握していない場合でも、プロジェクトをすべて検索したり、プリントアウトをする必要はありません。

とってもシンプル : 必要なら、SAFEPROG のクロスリファレンスウィンドウは、変数が使われている各プログラムの場所を表示します。 1 つの POU または複数の POU で何度も変数が使われている場合、クロスリファレンスウィンドウはそのすべての場所をリストで示し、マウスボタンをクリックするとそこにジャンプします。

ウォッチウィンドウ

関連するオンライン値の長い変数リストを調べるより、 1 回で変数を確認できる方が便利でしょう。
このために、SAFEPROG にはウォッチウィンドウがあり、さまざまな POU から変数を挿入でき、それらのオンライン値を表示できます。

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