現在、PLCopen のワークグループは、入力 / 出力、ステートエンジン、エラー認識、エラー処理に関する 20 個の安全ファンクションブロックの仕様を定めています。 これらのブロックには、緊急停止、安全扉、モードセレクタ、両手操作制御などの重要な安全機能が含まれています。
標準 FB のメリット
すべての FB を 1 つのライブラリに